Если напарники это НПЦ (Кавалор, Ларес, Диего...), то нет. Будут давать только опыт.
Если напарники это призванные существа (волки Галвхарда, големы магов, нежить и Хуба некра), то будет прокачиваться хп, мп и вынка.
PS. Возможно я ошибаюсь на счёт МП, возможно будет касаться сила или ловкость или МП в зависимости от экипированного оружия.
Но с маг мечем или посохом суммоны точка качают МП и хп и вынку