@Spartacus1987, если ещё возле трупа, то наведись на него, при включенном марвине нажми англ О, потом ф8, персонаж подпрыгнет с фулл хп. Потом обратно вселиться в себя тоже через О.
upd: Если вдруг уже отбежал и труп пропал, то можно либо загрузить ранний сейв где Генри ещё жив, навестись на него и в консоли (ф2) ввести edit focus. Код будет сверху. Если сейва такового нет, то:
NONE_2240_HENRY