можно разбираться хоть в 5-й главе, если убьешь их во 2-й главе - то далее на месте убитых никто не появится. Если что и зареспаунится, то это дополнительные мобы.
Есть правда несколько исключений, например если драккар орков вырезать в 4-й главе, то в 5-й по квесту Сильвио он повторно заполняется орками.