Лука начинает обучать, после того, как ты приведешь его в свободный лагерь. Для этого нужно получить квест от Фитча, в котором ты выманиваешь Луку из борделя. А чтобы получить квест от фитча, надо украсть у трактирщика ящик с алкоголем по квесту охранника на воротах в свободный лагерь, не помню как его зовут.