Точного ответа не знаю, вожу во второй всегда, или хотя бы в третьей главе. Но оснований для провала вообще не вижу при этом. Почему? ну, во-первых, в 4 главе в самом замке ничего не меняется, его не захватывают, как бандитов на болотах никто не убивает. Сам Клифф тоже не должен вот так вот взять и сдохнуть вроде.
Может заранее возмешь квест и пусть висит? Есть шанс, что и в 4 главе квест будет висеть и ждать выполнения.
Но повторюсь, точного ответа не знаю.