цепляние

Приветствую, коллеги! У меня есть вопрос касаемо проницаемости деревьев. Как я понял этот параметр коллизий в Spacer. Но проблема в том, где я бы не искал - не нахожу информации, как сделать дерево "правильным", т.е. ствол непроходимый, а крона, листья - проницаемые. Встречаются стопорящие (или...