Такое часто бывает, если ты отойдешь от Лареса подальше (назад), так чтобы он исчез из виду, то когда вернешься на эту точку, он окажется на следующей точке остановки (перед мостом). Если не рискуешь пока связываться с монстрами, то снимаешь меч, арбалет, и пробегаешь мимо них до Лареса.
На будущее, чтобы не происходило подобных багов, на каждой точкой где он дерется с монстрами, ждешь пока он со всеми расправится, а потом прежде чем сказать "двигаемся дальше", отбегаешь назад чтобы он исчез из поля зрения, и возвращаешься, тогда он точно не повиснет после диалога.