@Cavacecio, для достижения Амбидекстр нужно 40% владения одноручным оружием и 40% владения двуручным оружием. Это достижение выдаёт Корд, в ходе своего квеста 'Хороший боец' (квест доступен только для героя без гильдии).
Само достижение добавляет 9% к наибольшему владению оружием ближнего боя (если двуручное владение равно одноручному, то наибольшим считается двуручное).
А для разговора с Хагеном нужно вступить в одну из 3-х гильдий - наемники/ополчение/маги огня.